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    說明點焊機器人的技術要求

    日期:2019-05-08 11:01
    點焊對所用的機器人的要求不是很高的。因為點焊只需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求。這也是機器人最早只能用于點焊的原因。點焊機器人不僅要有滿足的負載才能,并且在點與點之間移位時速度要方便,動作要平穩,定位要精確,以減少移位的時間,進步工作效率。  點焊機器人需要有多大的負載才能,取決于所用的焊鉗方式。對于用與變壓器別離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就滿足了。可是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗大,也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不停搖擺,電纜的損壞較快。因而,現在逐漸增多選用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右。  考慮到機器人要有滿足的負載才能,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接,一般都選用100~150kg負載的重型機器人。為了習慣接連點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能。這對電機的功能,微機的運算速度和算法都提出更高的要求。
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