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    簡述焊接機器人應用中存在的問題和解決措施

    日期:2019-05-08 11:01
    我們常見焊接機器人一般選用的是二氧化碳氣體保護焊,焊接過程中呈現的焊接缺點一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種,具體分析如下:  1 )呈現焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋找時呈現問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點方位)是否精確,并加以調整。假如頻繁呈現這種狀況就要查看一下機器人各軸的零方位,從頭校零予以批改。  2 )呈現咬邊可能為焊接參數選擇不妥、焊槍視點或焊槍方位不對,可適當調整功率的大小來改變焊接參數,調整焊槍的姿勢以及焊槍與工件的相對方位。  3 )呈現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或許保護氣不行枯燥,進行相應的調整就能夠處理。  4 )飛濺過多可能為焊接參數選擇不妥、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整功率的大小來改變焊接參數,調理氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對方位。  5 )焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑,編程時在作業步中添加埋弧坑功用,能夠將其填滿。  二、焊接機器人常見故障  1)發作撞槍。可能是因為工件組裝發作差錯或焊槍的TCP不精確,可查看安裝狀況或批改焊槍TCP。  2)呈現電弧故障,不能引弧。可能是因為焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小,可手動送絲,調整焊槍與焊縫的間隔,或許適當調理工藝參數。  3)保護氣監控報警。冷卻水或保護氣供應存有故障,查看冷卻水或保護氣管路。  三、焊接工件對機器人焊接的影響  目前大多數焊接機器人都選用示教編程,要求工件的安裝質量和精度必須有較好的共同性。  運用焊接機器人應嚴格控制零件的制備質量,進步焊件安裝精度。零件外表質量、坡口尺度和安裝精度將影響焊縫跟蹤效果。能夠從以下幾方面來進步零件制備質量和焊件安裝精度。  1)編制焊接機器人專用的焊接工藝,對零件尺度、焊縫坡口、安裝尺度進行嚴格的工藝規則。一般零件和坡口尺度公役控制在±0.8mm,安裝尺度差錯控制在±1.5mm以內,焊縫呈現氣孔和咬邊等焊接缺點機率可大起伏降低。  2)選用精度較高的安裝工裝以進步焊件的安裝精度。  3)焊縫應清洗干凈,無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物,答應有可焊性底漆。否則,將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊,一起對點焊部位進行打磨,避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔,然后避免電弧的不穩甚至飛濺的發生。  四、機器人焊接變位機及工裝夾具對焊接的影響  1)對零件的定位精度要求更高,焊縫相對方位精度較高,應≤1mm。  2)因為焊件一般由多個簡單零件組焊而成,而這些零件的安裝和定位焊,在焊接工裝夾具上是按順序進行的,因而,它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。  3)機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須共同。  4)因為變位機翻轉的變位視點較大,機器人焊接工裝夾具盡量避免運用活動手動插銷。  5)機器人焊接工裝夾具應盡量選用快速壓緊件,且需裝備帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。  6)與一般焊接夾具不同,機器人焊接工裝夾具除正面能夠施焊外,其旁邊面也能夠對工件進行焊接,能夠無限延伸。  以上六點是機器人焊接工裝夾具與一般焊接夾具的首要不同之處,對于機器人焊接質量的好壞有直接影響。  五、焊絲對焊接機器人焊接過程中的影響  機器人根據需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了削減替換焊絲的頻率,機器人應選用桶裝焊絲,但因為選用桶裝焊絲,送絲軟管很長,阻力大,對焊絲的挺度等質量要求較高。當選用鍍銅質量稍差的焊絲時,焊絲外表的鍍銅因沖突脫落會造成導管內容積減小,高速送絲時阻力加大,焊絲不能滑潤送出,發生抖動,使電弧不穩,影響焊縫質量。嚴重時,呈現卡死現象,使機器人停機,故要及時整理焊絲導管。  六、機器人操作工編程技巧總結  1)選擇合理的編程焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來擬定焊接順序。  2)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、滑潤、安全,過程中不能發作碰槍。  3)優化焊接參數。為了獲得最佳的焊接參數,制造作業試件進行焊接實驗和工藝鑒定。  4)合理的變位機方位、焊槍姿勢、焊槍相對接頭的方位。工件在變位機上固定之后,若焊縫不是理想的方位與視點,就要求編程時不斷調整變位機,使得焊接的焊縫依照焊接順序逐次到達水平方位,一起,要不斷調整機器人各軸方位,合理地確定焊槍相對接頭的方位、視點與焊絲伸出長度。工件的方位確定之后,焊槍相對接頭的方位經過編程者的雙眼觀察,難度較大。這就要求編程者長于總結積累經驗。  5)及時刺進清槍程序。編寫一定長度的焊接程序后,應及時刺進清槍程序,能夠避免焊接飛濺阻塞焊接噴嘴和導電嘴,保證焊槍的清潔,進步噴嘴的壽命,保證牢靠引弧、削減焊接飛濺。  6)編制程序一般不能一步到位,要在機器人焊接過程中不斷查驗和修正程序,調整焊接參數及焊槍姿勢等,才會形成一個好程序。  七、企業內部規范管理對設備運用好壞的影響  嚴格控制機器人操作工的規范及操作流程,焊接過程加強保護,能夠削減易耗件如噴嘴、導電嘴等的平均每天運用數量。另外,對機器人系統進行定期點檢保護,能夠有用進步元器件的運用壽命。  高素質的管理人員、技術人員和操作人員是機器人充分發揮功率的必要條件。一個企業焊接機器人運用的好壞,很大程度在于人(其實仍是機器人操作工),因而要保證有一支安穩的作業部隊真的很重要。
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