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    簡介焊接機器人的性能要求與系統構成

    日期:2019-05-08 11:17
    焊接機器人早期只在點焊中得到應用,隨著計算機技能、傳感器技能的開展,弧焊機器人逐漸得到普及,特別是近十幾年來因為經濟的高速開展,市場的激烈競賽使那些用于中、大批量出產的焊接主動化專機已不能適應小規模、多品種的出產模式逐漸被具有柔性的焊接機器人代替,焊接機器人得到了巨大的開展,焊接已成為工業機器人應用的大范疇之一,焊接機器人在轎車、摩托車、工程機械等范疇都得到了廣泛的應用。目前國際擁有的80余萬臺工業機器人中,用于焊接的機器人可達40%以上。  機器人焊接時的首要注意事項  1.有必要進行示教作業  在機器人進行主動焊接前,操作人員有必要示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。  因為有必要示教,所以機器人不面向多品種少數出產的產品焊接。  2.有必要保證工件的精度  機器人沒有眼睛,只能重復相同的動作。  機器人軌跡精度為±0.1mm,以此精度重復相同的動作。  焊接誤差大于焊絲半徑時,有可能焊接不好,所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。  3.焊接條件的設定取決于示教作業人員的技能水平  操作人員進行示教時有必要輸入焊接程序,焊槍姿勢和角度,電流、電壓、速度等焊接條件。  示教操作人員有必要充分掌握焊接知識和焊接技巧。  4.有必要充分注意安全  機器人是一種高速的運動設備,在其進行主動運行時肯定不允許人靠近機器人。  操作人員有必要承受勞作安全方面的專門教育,否則禁絕操作。  弧焊機器人的性能要求  在弧焊作業中,要求焊槍盯梢工件焊道運動,并不斷填充金屬構成焊縫,因而運動過程中速度的穩定性和軌跡精度是兩項重要的目標。  一般情況下,焊接速度可取5~50mm/s,軌跡精度可取±0•2~0•5mm。因為焊槍的姿勢對焊縫質量也有影響,因而希望在根蹤焊道的同時,焊槍姿勢的可調范圍盡量大,還有其它一些性能要求,如擺動功用、焊接傳感器的接口功用、焊槍防碰功用等。
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