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    說明挑選焊接機器人的依據

    日期:2019-05-08 15:48
    焊接機器人的種類有許多,不同種類的焊接機器人習慣的工作情況都不同,選擇焊接機器人的時分要多加注意。  選擇焊接機器人的時分,要考慮的要素首要包含以下三個方面:  ①依據焊接所需的作業空間判定工業焊接機器人能夠到達的作業空間,一般后者要大于前者是,為前者則是有焊點方位和實際焊點數量決議的,它們之間有著密切的聯系。  其次作為工業焊接機器人,它的點焊速度與出產線速度相匹配,為了到達這一規范,應先由出產線速度及待焊點數判定單點作業時間,而機械手的單點焊接時間有必要小于此值。  ②選擇工業焊接機械手的時分,還將涉及到焊鉗的選擇,以往都是依照工件形狀、種類、焊縫方位選用。  垂直及近于垂直的焊縫選C形焊鉗,水平及水平傾斜的焊縫選用K形焊鉗。  ③當需選用多臺工業焊接機器人的前提下,應研究一下是不是選用多種類型,并與多點焊機及簡易直角坐標機器人并用等問題。  當焊接機器人之間的距離較小時,應留意動作次第的安排,可通過群控或相互間聯鎖作用防止干預。
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