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    解析工業焊接機器人的關鍵技術

    日期:2019-05-08 15:48
    工業焊接機器人的關鍵技能首要包含四個方面,這四個方面和它的結構特色有著親近的關系,也會影響到今后的運用,下面為我們詳細羅列一下。  ①開放性模塊化的控制體系體系結構:  選用分布式CPU計算機結構,分為機器人控制器(RC),運動控制器(MC),光電阻隔I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。  焊接機器人控制器(RC)和編程示教盒經過串口/CAN總線進行通訊。  焊接機器人控制器(RC)的主計算機完結機器人的運動規劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數字I/O、傳感器處理等功用,而編程示教盒完結信息的顯現和按鍵的輸入。  ②模塊化層次化的控制器軟件體系:  軟件體系建立在根據開源的實時多任務操作體系Linux上,選用分層和模塊化結構設計,以完成軟件體系的開放性。  整個控制器軟件體系分為三個層次:硬件驅動層、核心層和使用層。  三個層次別離面臨不同的功用需求,對應不同層次的開發,體系中各個層次內部由若干個功用相對敵對的模塊組成,這些功用模塊相互協作一起完成該層次所提供的功用。  ③焊接機器人的毛病確診與安全保護技能:  經過各種信息,對機器人毛病進行確診,并進行相應保護,是確保機器人安全性的關鍵技能。  ④網絡化機器人控制器技能:  現在機器人的使用工程由單臺機器人工作站向機器人生產線開展,機器人控制器的聯網技能變得越來越重要。  控制器上具有串口、現場總線及以太網的聯網功用。  可用于機器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊,便于對機器人生產線進行監控、確診和辦理。
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