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    介紹焊接機器人都有哪些功能?

    日期:2019-05-08 15:48
    焊接機器人的優勢首要都體現在功用上,這些功用才能使焊接機器人可以去完結特定的工作任務。  焊接機器人的基本功用首要有八個方面,如下所示:  ①回憶功用:  存儲作業順序、運動途徑、運動方法、運動速度和與生產工藝有關的信息。  ②示教功用:  離線編程、在線示教、直接示教。在線示教包含示教盒和扶引示教兩  ③與外圍設備聯絡功用:  輸入和輸出接口、通訊接口、網絡接口、同步接口。  ④坐標設置功用:  有關節坐標系、絕對坐標系、東西坐標系和用戶自定義四種坐標系。  ⑤人機接口:  示教盒、操作面板、顯示屏。  ⑥傳感器接口:  方位檢測、視覺、觸覺、力覺等。  ⑦方位伺服功用:  焊接機器人多軸聯動、運動操控、速度和加速度操控、動態補償等。  ⑧故障確診安全維護功用:  運行時體系狀況監視、故障狀況下的安全維護和故障自確診。
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