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    簡析焊接焊接機器人的缺陷

    日期:2019-05-08 15:48
    在對焊接機器人進行焊接的時候,有許多常見的問題和缺陷。那么,這些缺陷都是如何表現的呢?  焊接機器人焊接的過程中,可能會呈現哪些問題和缺陷呢?  ①冷卻后構成一弧坑,編程時在作業步中增加埋弧坑功用,可以將其填滿。  ②飛濺過多可能為焊接參數挑選不妥、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整功率的巨細來改動焊接參數,調理氣體配比儀來調整混合氣體份額,調整焊槍與工件的相對方位。  ③呈現咬邊可能為焊接參數挑選不妥、焊槍視點或焊槍方位不對,可適當調整功率的巨細來改動焊接參數,調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對方位。  ④呈現氣孔可能為氣體維護差、工件的底漆太厚或許維護氣不行枯燥,進行相應的調整就可以處理。  ⑤呈現焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋覓時呈現問題。這時,要考慮焊槍中心點方位是否精確,并加以調整。  假如頻頻呈現這種狀況就要檢查一下機器人各軸的零方位,從頭校零予以批改。
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