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    淺談焊接機器人的傳感技術

    日期:2019-05-09 08:47
    在機器人焊接進程中,要確保焊接進程的安穩以及焊接的質量,有必要對其進行進程操控。機器人焊接進程操控觸及的幾許量、物理量等多方面的參數。  為了丈量這些參數所需求傳感器不只數量大,并且品種多。  從運用意圖的視點能夠將傳感器分為兩類:  用于丈量焊接機器人自身狀態的內傳感器和為進行某種操作(如焊縫主動盯梢)而安裝在機器人上的外傳感器。  內傳感器包含:方位、視點傳感器,速度、角速度傳感器,加速度傳感器等。  外傳感器包含:視覺傳感器、力覺傳感器、觸覺傳感器、挨近覺傳感器等。  為了確保焊接質量而選用的焊縫盯梢傳感器、熔透操控傳感器等也歸于外傳感器。
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