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    簡述焊接機器人的分類

    日期:2019-05-09 08:47
    焊接機器人的使用不同,分類也不同,不過盡管分類比較多,可是依據命名可以簡略分辨出焊接機器人的類型和特性。  1、直角坐標機器人。  三個棱柱關節,其軸線按直角坐標裝備,運動學模型簡略直觀,需求較大的操作空間,多做成大型龍門式或框架式機器人。  2、圓柱坐標機器人。  手臂至少有一個反轉關節和一個棱柱關節,其軸線按圓柱坐標裝備,運動學模型簡略直觀,易于進入開口部分。  3、極坐標機器人。  手臂有兩個反轉關節和一個棱柱關節,其軸線按極坐標裝備,運動學模型較雜亂,占用空間較小,操作范圍大且靈敏。  4、關節機器人。  三個反轉關節,具有最好的操作靈敏性和可達性,作業空間大,運動學模型較雜亂,視覺上不直觀,結構剛度較差。  5、SCARA機器人。  它有三個旋轉關節和一個移動關節,為水平關節型結構,和婉性好,可以實現高精度和高速度運動。
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