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    淺談焊接機器人應用中存在的問題和解決措施

    日期:2019-05-13 10:40
    (1)呈現偏焊問題:可能為焊接的方位不正確或焊槍尋覓時呈現問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點方位)是否正確,并加以調整。假設頻繁呈現這種狀況就要檢查一下機器人各軸的零方位,中心校零予以批改。  (2)呈現咬邊問題:可能為焊接參數挑選不妥、焊槍視點或焊槍方位不對,可適當調整。  (3)呈現氣孔問題:可能為氣體維護差、工件 的底漆太厚或許方位不對,可適當調整。  (4)飛濺過多問題:可能為焊接參數挑選不妥、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長,可適當調整機器人功率的大小來改變焊接參數,調理氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對方位。  (5)焊縫結尾處冷卻后構成一弧坑問題:可編程時在作業步中添加埋弧作業,能夠將其填滿。
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