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    淺談焊接機器人的設計思路和驅動方式

    日期:2019-05-13 10:40
    焊接機器人的總體規劃思路大體上可分為兩個階段:  1.體系剖析階段  (1)依據體系的目標,清晰所選用焊接機器人的意圖和使命;  (2)剖析焊接機器人地點體系的作業環境;  (3)依據焊接機器人的作業要求,斷定焊接機器人的基本功用和計劃。如焊接機器人的自由度、信息的存儲量、計算機功用、動作精度的要求、容許的運動規模、以及對溫度、轟動等環境的適應性。  2.技術規劃階段  (1)依據體系的要求斷定焊接機器人的自由度和答應的空間作業規模,挑選焊接機器人的坐標方法;  (2)擬定焊接機器人的運動道路和空間作業圖;  (3)斷定驅動體系的類型;  (4)挑選各部件的具體結構,進行焊接機器人總裝圖的規劃;  (5)制作焊接機器人的零件圖,并斷定尺度。  焊接機器人的驅動方法有液壓式、氣動式和電動機式。  1.液壓驅動:是指動源(發動機或電機)驅動油泵發生壓力油,壓力油再去驅動液壓馬達,由液壓馬達發生機器需求的動力。  2.氣動驅動多用于開關操控和次序操控的焊接機器人,與液壓驅動相比較,氣動驅動因為壓縮空氣粘度小,所以簡略到達高速;因為可利用工廠會集空氣壓縮機站供氣,減少了動力設備;空氣介質不污染環境,安全高溫下可正常作業;空氣取之不竭用之不盡,相對于油液廉價,故氣動驅動元件比液壓元件價格低……  3.電機驅動可分為一般溝通電動機驅動,交、直流伺服電動機驅動和電動機驅動。跟著材料功能的進步,電動機功能也在隨之進步而且電動機運用簡略,所以就現在來看,機器人驅動正逐漸為電動機驅動式所替代。
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