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    淺述焊接機器人的導引

    日期:2019-05-13 10:40
    焊接機器人進行視覺傳感的初始焊位辨認及途徑規劃,是完結智能化焊接機器人的關鍵技術之一,對于太空、核環境等人類不便于參加的焊接作業的完結具有重要的現實意義。  現在的初始焊位扶引辦法主要是“瞎子探路”式的辦法,即選用示教挨近的辦法或選用觸覺勘探方法,像瞎子的探路相同逐步挨近初始焊位。  可見的報道是帶有焊接起點撿出功用的焊接機器人,可是它選用的是觸摸式傳感器,因為受傳感方法的約束,僅適用于角焊縫及帶有較大坡口的焊縫方法,焊縫的邊際有必要很明顯且便于觸摸。  并且要求有必要將機器人移動到焊接起點鄰近,它只能在焊接起點鄰近的較小區域內開端進行尋覓,不能完結大范圍的尋覓初始焊接方位的功用,并且要求較大的作業空間。  因為視覺傳感方法具有信息量大、非觸摸、快速、高精度及自動化程度高級優點,現在已成為機器人焊接傳感器方面的研討熱門。  視覺傳感方法在焊接機器人領域中的使用其間一個方面就是根據視覺信息的初始焊接方位辨認與扶引。
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