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    淺談油缸自動焊接機器人的相關開發

    日期:2019-05-13 10:42
    主動焊接機器人中變位機主動焊接技能的開發:傳統工程油缸焊接選用簡易焊接專機焊接,手工操作,焊接參數、工件定位全部由操作工人斷定,精度低,工件的焊接質量參差不齊,無法滿意主動化出產要求。因此,開發了變位機主動焊接技能,變位機是缸筒焊接工作站的中心裝備,變位機規劃了三個伺服電機軸,經過PLC控制系統,與主動焊接機器人實時通訊,然后完結工件的主動化焊接。因為變位機的傳動選用了伺服系統,傳動精度到達0.05mm級,充沛滿意工件的精度要求。考慮焊接節拍,選用雙工位,工位1為裝卡、預熱、卸貨工位,工位2為機器人焊接工位。兩個工位一起進行作業;然后削減作業時刻、進步出產功率,焊接完結一件工件的總時刻約5.5min;經過預先編制的焊接工序,焊接機器人對裝卡完畢的工件主動焊接。變位機主要由2個外部軸、克己旋轉軸、工件定位卡具等組成。
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