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    淺析焊接機器人運動控制系統的組成

    日期:2019-05-13 10:42
    焊接機器人運動操控系統中的硬件構成特色:①操控計算機它是操控系統的中心,一般是具有32位或64位微處理器的微型計算機。②示教盒示教盒是用來完結各種人機交互操作的根本設備,用于示教焊接機器人運動軌跡和參數的設定。它具有自己獨立的CPU及存儲單元,與機器人操控計算機(主計算機)之間采用串行通訊方法完結人機交互。③操作面板操作面板由各種操作按鍵、指示燈構成,一般只能完結機器人操控的根本操作。④磁盤存儲器它能夠用來存儲焊接機器人工作程序以及各種焊接參數數據庫的外部存儲器,可所以軟盤或硬盤存儲器。⑤傳感器接口。它用于信息監測,例如在弧焊機器人中添加焊縫盯梢視覺傳感器,進行焊縫盯梢操控,也能夠依據操控需求連接其他力學傳感器等。⑥軸操控器它用來完結機器人各個軸(圖6-9所示機器人為六軸)的運動方位、速度和加速度的操控。⑦輸入/輸出接口。它用于各種狀況和操控指令的輸入/輸出,包含外部輸入信號、外部設備操控信號的輸出等。例如,用于各種變位機、弧焊電源系統、焊鉗等和焊接機器人配合的輔佐設備的操控。⑧通訊接口。它完結機器人和其他設備的信息交流,一般具有串行接口、并行接口等。⑨網絡接口。它能夠通過以太網或總線形式完結多臺機器人的操控。
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