<table id="aqcwq"><source id="aqcwq"></source></table>
  • <option id="aqcwq"><li id="aqcwq"></li></option>
    <legend id="aqcwq"><rt id="aqcwq"></rt></legend>
    <div id="aqcwq"><option id="aqcwq"></option></div>
    <td id="aqcwq"><option id="aqcwq"></option></td>
    <small id="aqcwq"></small>
    您的位置:主頁 > 技術支持 >

    簡述焊接機器人的焊縫跟蹤方法和過程

    日期:2019-05-13 10:44
    視覺傳感器是一種高效的焊縫處理東西。CCD攝像機選用CCD器材替代攝像管實現光電轉換、電荷貯存和電荷轉移的原理制成的。首要,通過收集焊縫圖畫,將收集到的圖畫要通過中值濾波、均值濾波、拉普拉斯濾波等各種濾波技能及其圖畫康復技能等處理。其次,進行閥值切割、梯度切割、邊際檢測、區域增加、模板匹配等切割辦法。再次,將圖畫細化、粗化、間隔改換等二值圖畫運算辦法,給物體標序號的辦法,去除偽線條等處理。最終,進行特征提取,將焊縫邊際提取出來,使機器人可以辨認,然后進行焊接。
    光棍天堂、高清影院、朋友的姐姐线观高清,大香伊在人线视频,国产亚洲中文字幕在线播放,2019在线观网站,欧美一级高清片-98在线,2019国产品在线视频,中文字幕乱码,在线中文字幕乱码免费